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自动化等级（GOA）
国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。
—GoA1：在ATP（列车自动防护系统）防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突发情况的处理；
—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；
—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；
—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。
如下图：无人驾驶等级分类
已开通运营无人驾驶线路 01 02 03 04
机场线使用的QKZ5型电动车组由北车长客和庞巴迪联合制造，原型车是纽约肯尼迪国际机场快线的车辆。列车采用750V第三轨供电，最高速度110km/h，4节固定编组，全部为动车，共设230个座席。为了增加座椅数量，列车的座位采用接近近郊型的款式，而非常用的通勤型座椅。同时，本线采用了阿尔斯通公司的CBTC（基于通信的列车自动控制）系统，可以实现有人看管的无人驾驶，设计最小间隔为4分钟。
香港南港岛线，是我国第一条正式运营的4级全自动驾驶地铁车辆的线路，南港岛线东段于2016年12月28日正式启用。这条线路贯穿了港岛南北，全长约7公里。
香港南港岛线是100%由中国公司——中车长客主研发,是中国大陆首个进入全球技术要求最高的香港市场无人驾驶项目！
列车最高时速为80公里，可实现真正意义上的自动控制，包括自动唤醒、自动运营、自动故障诊断及自动清洗功能。至此，自主研发打破了西方的技术垄断。
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2017年12月底，北京地铁燕房线正式运营，它也是北京最智能的地铁，采用无人驾驶技术，而且是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。而燕房线列车提供者为中车长客股份公司，由于是中国制造，所以媒体称“中国大陆首批无人驾驶地铁列车”。
燕房线是中国大陆首条全自动无人驾驶线路，满足IEC62267标准GOA4最高自动化等级，此批无人驾驶地铁列车是全自动等级最高的地铁列车。根据北京市的规划，除了燕房线外，3号线、12了号线、17号线、19号线和新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将全部采用全自动运行系统技术。预计到2020年，在北京地铁版图上，其全自动驾驶的运营里程将超过五分之一。
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上海轨道交通17号线，原名上海轨道交通20号线，在2011年上海地铁规划调整中调整线路编号为17号线，又称青浦线，原为2号线西延伸青浦段。2017年12月30日开通运营。
该线路搭载了由卡斯柯自主研发拥有100%自主知识产权的TRANAVI型CBTC列车运行控制系统，自动化等级达到GoA3级，是上海首个完整采用本土企业100%自主研发CBTC信号系统的首台套示范工程，在中国轨道交通产业和装备制造业的发展历程中具有里程碑意义。
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长沙磁浮快线，是服务于湖南省长沙市的一条城市轨道交通线路，是中国首条拥有完全自主知识产权的中低速磁浮铁路，于2016年5月6日开通运营，标志色为粉色。
2018年6月6日，长沙磁浮快线完全自主列车自动驾驶系统上线，首列自动驾驶的列车在磁浮高铁站驶出。列车自动驾驶系统（ATO）在列车自动防护系统（ATP系统）防护下工作，是实现列车自动行驶、精确停站、站台自动化作业等功能的列车自动控制系统。往来于磁浮高铁站和磁浮机场站间的ATO列车，已实现单程运行时间较原来缩短2分多钟。
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北京大兴国际机场线，简称为大兴机场线，于2019年9月26日与北京大兴国际机场同步开通运营。
新机场线采用了世界最高等级，具有完全自主知识产权的全自动驾驶系统，不仅可以实现无人驾驶，还可实现列车自动唤醒、自检、运行、休眠等全过程。是国内首列达到时速160公里速度等级，及首列采用全自动驾驶技术的市域动车组列车。
即将开通运营无人驾驶线路 01 02 成都地铁9号线位于四川省成都市，为隶属于成都地铁系统的在建地铁线路，线路代表色为亮橙色。预计通车时间为2020年年底，本线运营后将成为成都地铁第一条全自动无人驾驶线路。 03 04 南宁市轨道交通5号线主线南起那洪，北至金桥客运站，线路全长20.2km，均为地下站，设车站17 座，其中换乘站7座。工程设那洪综合基地一座1 处，新建旱塘、金桥110/35kV 主变电所各1 座。2020年9月，由中铁十八局集团等单位参建的广西南宁轨道交通5号线全自动地铁车辆基地建成并投入使用。 南宁轨道交通5号线，工程工期58个月，总投资估算164亿元。2017年09月07日全线开工建设，预计2021年12月28日建成通车。5号线将采用全自动无人驾驶系统。 05 苏州轨道交通5号线是苏州轨道交通规划中一条东西方向的地铁线路，从吴中区的胥口镇到工业园区的唯亭街道。该线2016年6月开始建设，筹划总工期为60个月，计划于2021年6月开通试运营。 5号线列车采用GOA4等级标准设计，苏州轨道交通集团为这条线采购了50列列车，每列均采用6辆B型车编组，总长119.88米，车宽2.88米。 06 南京地铁7号线是南京地铁在建的一条主城南北向加密线路，全长35.7km，共设站26座。7号线已于2017年11月29日全线开工，计划于2021年6月通车。 其首列车07 001002，已于2020年9月下线并在浦镇车辆厂进行调试。7号线将在南京首次采用GoA4全自动无人驾驶技术，列车采用中车南京浦镇车辆有限公司提供的共计53列6节编组B型鼓型列车，阿尔斯通将为其提供OptONIX牵引系统和牵引电机。 07 天津地铁8号线，是天津轨道交通天津地铁建设中的线路之一，8号线是天津首条以GoA4设计的无人驾驶全自动线路。预计2021年底具备试运行条件，2022年上半年载客试运营。 08 深圳在打造“智慧交通”方面计划在四期工程中重点推广轨道交通全自动运行模式，并确定深圳地铁四期工程的12、13、14、16这4条线路全部采用最高级别的全自动无人驾驶模式。 09 上海在建的14号线、15号线、18号线将全部采取无人驾驶技术。14号线2016年全面开工，预计2020年全线开通。15、18号线采用卡斯柯提供的系统解决方案，将达到最高自动化等级GoA4。 无人驾驶技术主要特点和优势说明
